内容简介
线性系统理论是系统与控制科学领域的一门*为基础的课程。
《线性系统理论（第2版）/全国高等学校自动化专业系列教材》按照课程的定位和少而精的原则，以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空问描述和矩阵分式描述，系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析，系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。
《线性系统理论（第2版）/全国高等学校自动化专业系列教材》体系新颖，内容丰富，论述严谨，重点突出。内容取舍上强调基础性和实用性，论述方式上力求符合理工科学生的认识规律。每章都配有相当数量不同类型的习题。
《线性系统理论（第2版）/全国高等学校自动化专业系列教材》可作为理工科大学生和研究生的教材或参考书，也可供科学工作者和丁程技术人员学习参考。作者简介
郑大钟，浙江绍兴人。1959年清华大学自动控制系本科毕业。同年留校任教。1981.09-1983.09和1993.04-11，在美国纽约州立大学石溪分校从事访问研究。清华大学自动化系教授，博士生导师。长期从事控制理论及应用的研究与教学，先后主持国家自然科学基金项目5项，攀登计划预研项目子课题1项，973国家基础研究项目子课题1项，教育部博士点基金项目1项。研究领域包括线性系统理论、控制系统鲁棒性、离散事件动态系统、混合动态系统等。两次获国际著名控制理论学者、哈佛大学教授Y.C.Ho设立并经国际专家组评定的“何潘清漪优秀论文奖”，获国家教委科技进步奖（甲类）三等奖，电子工业部优秀教材一等奖，***教学成果奖二等奖，亚洲MyoungSamKo控制教育奖（ACPAMyoungSamKoControlEducationPrize）。著作5部，《线性系统理论》同时在台湾地区出版。在国际国内学术期刊上发表论文100多篇。参与编纂（（中国大百科《线性系统理论（第2版）/全国高等学校自动化专业系列教材》·自动控制与系统工程卷》并任编委和控制理论分支首副主编。曾任国际期刊《DiscreteEventDynamicSystems：TheoryandApplications》的面向亚洲作者专期共同客座主编。现任中国自动化学会荣誉理事和控制理论专业委员会副主任，《自动化学报》副主编，亚洲控制杂志（AJC）编委（Editor），《控制与决策》编委等。曾任清华大学校长教学顾问，亚洲控制教授协会（ACPA）副主席，第八届全国政协委员等。目录
第1章绪论
1．1系统控制理论的研究对象
系统
动态系统
线性系统
系统模型
1．2线性系统理论的基本概貌
线性系统理论的主要内容
线性系统理论的发展过程
线性系统理论的主要学派
1．3《线性系统理论（第2版）/全国高等学校自动化专业系列教材》的论述范围
第一部分线性系统的时间域理论
第2章线性系统的状态空间描述
2．1状态和状态空间
系统动态过程的两类数学描述
状态和状态空间的定义
2．2线性系统的状态空间描述
电路系统状态空间描述的列写示例
机电系统状态空间描述的列写示例
连续时间线性系统的状态空间描述
人口分布问题状态空间描述的列写示例
离散时间线性系统的状态空间描述
2．3连续变量动态系统按状态空间描述的分类
线性系统和非线性系统
时变系统和时不变系统
连续时间系统和离散时间系统
确定性系统和不确定性系统
2．4由系统输入输出描述导出状态空间描述
由输入输出描述导出状态空间描述
由方块图描述导出状态空间描述
2．5线性时不变系统的特征结构
特征多项式
特征值
特征向量和广义特征向量
2．6状态方程的约当规范形
特征值为两两相异的情形
特征值包含重值的情形
2．7由状态空间描述导出传递函数矩阵
传递函数矩阵
G（s）基于（A，B，C，D）的表达式
G（s）的实用计算关系式
2．8线性系统在坐标变换下的特性
坐标变换的几何含义和代数表征
线性时不变系统在坐标变换下的特性
线性时变系统在坐标变换下的特性
2．9组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵
子系统的并联
子系统的串联
子系统的反馈联接
2．10小结和评述
习题
第3章线性系统的运动分析
……
第二部分线性系统的复频率域理论前言/序言
在系统与控制科学领域内，线性系统是基本的研究对象，并在过去几十年中取得了众多结果和重要进展，已经形成和发展为相当完整和相当成熟的线性系统理论。线性系统理论的重要性首先在于它的基础性，其大量的概念、方法、原理和结论，对于系统与控制理论的许多学科分支，诸如最优控制、非线性控制、鲁棒控制、随机控制、智能控制、系统辨识和参数估计、过程控制、数字滤波和通信系统等，都具有重要和基本的作用，成为学习和研究这些学科必不可少的基础知识。有鉴于此，国内外许多大学都毫无例外地把线性系统理论列为系统与控制科学方向的一门最为基础的课程。
《线性系统理论（第2版）/全国高等学校自动化专业系列教材》是《线性系统理论》一书的新版本。《线性系统理论》自1990年出版以来，由于体系新颖、内容丰富和论述严谨，曾为国内近百所大学广泛采用作为高年级本科生和研究生教材，受到相关院校师生欢迎肯定并已连续8次重印。1993年3月，该书继而由台北儒林图书有限公司出版发行繁体字版本，台湾地区多所大学采用作为研究生教材或参考书。1996年2月，获国家电子工业部第三届全国工科电子类专业优秀教材一等奖。1997年7月，获国家教育委员会国家级教学成果奖二等奖。1999年4月，经国务院学位委员会有关学科组审议通过，列入首批由国家教育部研究生工作办公室推荐的“研究生教学用书”。
《线性系统理论》第2版，在保持第1版的体系结构和基本特色前提下，借鉴10年来课程改革和课程教学上的成果和经验，吸纳10年来教材使用中的反馈意见和有关建议，对《线性系统理论（第2版）/全国高等学校自动化专业系列教材》所有章节的内容安排和论述方式都作了全方位的完全改写。第2版在五个方面对原书作了有价值的发展和改善。一是，增加了若干新的内容，删节了若干繁杂内容，使《线性系统理论（第2版）/全国高等学校自动化专业系列教材》内容更为丰富和完整。二是，突出了问题的背景和提法，使对系统的分析和综合既指出其实际背景又注意问题形式化。三是，强调了贯穿于各章论述中的知识点，将所涉及的重要概念、理论、原理和方法以结论形式组成为各章内容的“知识点”。四是，加强了方法的计算层面，在注重理论层面严谨性的同时，使所提供的系统分析和系统综合的方法更具实用性。五是，增添了小结和归纳，新版对除绪论以外的每章最后都增写了简要的“小结和评述”，从定位和要点对各章论述的内容作了归纳、梳理和评述。可以相信，上述改善和尝试，将会使《线性系统理论（第2版）/全国高等学校自动化专业系列教材》的内容全面性和教学适用性得到很大提高。
