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本版习题集保持前两版紧密结合课堂讲授内容、加强基础训练、突出分析问题和解决问题能力培养的选题特点，在编排上注意引导学生独立思考，提供作业练习的效果、效率，并为教师批改作业提供方便。为了适应素质教育的需求，达到加强基础、拓宽知识面、开阔视野的目的，进一步选编了强化基础的练习题，增加了拓展练习、综合练习和创新应用练习。另外，《机械原理作业集（第三版）》还附有平面连杆机构的运动分析和凸轮设计两个解析法和计算机求解的大作业题目，以培养学生运用计算机解题的能力。
内容简介
《机械原理作业集（第三版）》收入99道题，包括分析、计算、设计和改错等题型。除绪论和第14章机械系统的方案设计外，每章都配有题目，书末还附有平面连杆机构的运动分析和凸轮机构设计两个大作业。本作业集可供普通高等院校机械类专业学生完成机械原理课程作业时使用，也可供高等专科学校、高等职业学校、电视大学、职工大学等类学校的学生参考。
作者简介
葛文杰，1956年4月出生，博士，西北工业大学机电学院教授，博士生导师。西北工业大学国家机械基础课程教学基地负责人，机械基础课程国家教学团队负责人，机械原理国家精品课程负责人，第三届普通高等学校国家Ji教学名师。主要从事机械设计及理论学科和机械设计制造及自动化专业教学与科研工作。主讲“机械原理”、“机械设计”本科生课程及“仿生机器人学”、“现代机构综合与分析”等研究生课程。
先后主持国家教学基地、新世纪网络课程、国家精品课程、国家ji教学团队、国家重点规划教材等国家ji教学项目10项；编著文字及电子教材10余部，指导大学生机械创新设计竞赛作品获全国大赛一、二等奖10项；获国家教学成果二等奖2项，省级教学成果二等奖2项。
目录
第二章平面机构的结构分析（共11题）
第三章平面机构的运动分析（共10题）
第四章平面机构的力分析（共10题）
第五章机械的效率和自锁（共7题）
第六章机械的平衡（共6题）
第七章机械的运转及其速度波动的调节（共6题）
第八章平面连杆机构及其设计（共14题）
第九章凸轮机构及其设计（共7题）
第十章齿轮机构及其设计（共11题）
第十一章齿轮系及其设计（共10题）
第十二章其他常用机构、组合机构及其设计（共4题）
第十三章机器人机构及其设计（共3题）
大作业（一）平面连杆机构的运动分析
大作业（二）凸轮机构设计
前言/序言
机械原理课程是高等院校机械类专业普遍开设的一门重要的技术基础课程。学好这门课程，不仅为学习后续有关的课程和掌握专业知识打好基础，而且为将来掌握新的科学技术创造条件。为了学好这门课程，掌握有关机械原理的一些基本概念、基本理论和机构分析与综合的基本方法，除了课堂上认真听讲，课后认真复习之外，课外完成一定数量的作业练习也是必不可少的。
本版作业集保持了前两版紧密结合课堂讲授内容、加强基本内容训练及突出分析问题与解决问题能力培养的选题特点，编排时注意引导学生独立思考与提高学生作业练习效果、效率，并方便教师批改作业。在此基础上，为了适应高等工程教育向素质与创新教育发展的要求，达到加强基础、拓宽知识面、开阔视野及思维和强化能力，尤其是创新能力培养训练的目的。在习题精选和编排上，本作业集紧密结合《机械原理课程教学基本要求》和《机械原理》（第八版）教材的练习，按本课程知识点内容的掌握和能力培养的要求，进一步选编和加强了基本内容及系统练习题，并增添了一些拓展练习题、综合练习题和应用或应用创新练习题（均标有+号）；在习题练习方法指导上，进一步引导学生独立思考和认真完成基本练习题目，并鼓励学生采取讨论式、协作武和探究式的学习方式来完成这些拓展、综合及应用性的练习题以及教材中其余的练习题。
本版作业集较上一版的习题数量有所减少，共有99道题，但部分习题的内容信息量及练习强度有所加大。除个别题可以选作外，多数题应列为必作题。另外，本作业集仍附有平面连杆机构的运动分析和凸轮机构设计两个用解析法与计算机进行求解的大型作业题目，以培养学生运用计算机解题的能力。
参加本作业集编写工作的有西北工业大学葛文杰、张永红、苏华、董海军和王三民，由葛文杰主编。《机械原理作业集（第三版）》由陈作模教授审阅。
我们竭尽全力想编好此作业集，但因能力所限，仍可能会存在一些不足和不当之处，敬希不吝指正。
